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De même, pour les transactions concernant des services, il est nécessaire de soumettre une déclaration d'échange de services (DES). Ces déclarations permettent aux administrations fiscales de suivre les flux commerciaux au sein de l'Union européenne et de détecter d'éventuelles fraudes.
Il appartient donc à chaque entreprise de peser le pour et le contre afin de s'assurer que la mise en place de robots industriels soit une décision bénéfique à long terme.